哈工大发布多功能人形机器人，搭载自主研发AI
哈工大机器人技术突破：能走能滚的机器人
在中国机器人行业的重大飞跃中，哈尔滨工业大学（HIT）与博思公司合作揭晓了开创性的双形态人形机器人系统。这项创新凝聚多年研究成果，或将彻底改变从工厂车间到灾难现场的任务处理方式。
两种形态，无限可能
研发团队开发了两个独立平台：
- 双足行走者：专为建筑工地或灾区等崎岖地形设计，通过卓越的平衡与障碍物导航能力模拟人类步态
- 轮式执行者：针对室内环境优化，以行走能力换取服务任务和精密操作的效率
两个版本共享先进特性，包括7自由度机械臂——可执行处理易碎物品或辅助组装等精细工作。
精妙的内在工程结构
机器人的卓越性能源于多项技术突破：
关节技术:
- 仅重5kg的旋转关节可承受5kg负载
- 腿部关节产生400Nm扭矩实现稳定重物搬运
- 线性关节在需要时可输出高达10,000N推力
灵巧手部: 研究人员开发了两种手部设计：
- 配备15个活动关节的高性能版本，适用于精密作业
- 带有7个活动关节的轻量化方案，适合长时间服务任务 两者均具备超过30N的指尖力与精密的力反馈系统。
力量背后的大脑：华子-日新AI
机器人的智能核心来自哈工大自主研发的"华子-日新"AI模型，可实现：
- 自然对话理解
- 复杂任务分解（如整理工作空间）
- 通过视觉、力学与听觉传感器的环境感知 控制系统采用预测建模来维持动态交互中的稳定性。
产学研合作结硕果
该项目受益于哈工大与其机器人研究院孵化企业博实化的长期合作。自1997年成立以来，博实化始终专注于工业自动化解决方案。 付宜利教授指出："这种合作证明了当学术界与产业伙伴紧密协作时，研究成果如何转化为实际应用。"
双平台策略折射出中国在机器人创新领域日益增长的信心——不再仅满足于参数对标，而是创造契合实际需求的解决方案。
关键要点:
- 双形态机器人通过行走或轮式移动适应不同环境
- 先进关节技术兼具力量与精度
- 自主研发AI实现自然交互与任务执行
- 合作展示了学术研究向实际应用的成功转化
