宇树科技加速物理AI模型自我进化，王兴兴透露新研究方向

在2026世界机器人大会的主论坛上，宇树科技创始人兼董事长王兴兴带来了一个令人振奋的消息：公司正在推进物理AI机器人模型的自我进化，并尝试用大型AI模型自动完成机器人控制代码的开发。就在宇树科技登陆科创板后的第二天，王兴兴分享了这一前沿研究方向。

王兴兴表示，公司计划以尖端AI大模型为核心，定制规则、经验框架和约束工具，让模型能够自主搜索最新的学术论文、研究成果和开源解决方案，生成机器人控制代码，再通过模型评估和人工审核进行验证。这一闭环系统不仅提升了开发效率，还能将仿真数据、真实世界数据以及人类行为数据纳入训练过程。随着机器人部署规模的扩大，测试数据和评估指标不断积累，有望显著加速机器人的研发和迭代。

在大会现场，宇树科技展示了机器人从单体智能到群体智能、从运动控制到自主协作的进化过程。多台人形机器人、四足机器人和轮腿机器人基于公司自研的AI群体控制系统完成了集群协作，同时，载人外骨骼GD01也首次亮相。

谈到具身智能的“ChatGPT时刻”，王兴兴认为最大的瓶颈仍然是泛化能力不足。他提出，当机器人在陌生环境中仅通过语音或语言指令就能完成约80%的任务时，行业可能迎来突破性进展。这个时间点或许在2到3年内，也可能推迟到5到10年。

王兴兴还指出，当前机器人模型在精细操作中难以有效纠正厘米或毫米级别的触觉误差，根本原因在于AI模型的输入输出与真实世界之间存在差异。随着技术的持续突破，这类累积误差有望在未来几年内得到改善。

关键要点

• 宇树科技正推进物理AI模型的自我进化，利用大模型自动生成控制代码。
• 闭环系统整合仿真、真实和人类行为数据，提升开发效率。
• 多机协作和载人外骨骼GD01在大会上亮相。
• 王兴兴预测具身智能的“ChatGPT时刻”可能在2到3年内到来。
• 当前主要瓶颈是泛化能力不足和触觉误差问题。