ZeroTech G1+人形机器人：更快、更智能，售价95,000元

ZeroTech揭开了其最新人形机器人G1+的面纱。在经济实惠的G1基础上，这款新模型在三个方面带来了六项改进：运动方式、感知和交互方式，以及整体智能感。标准版G1+售价为95,000元（含税），但面向研究的EDU版定价尚未公布。

真正能弯曲的颈部

最明显的变化之一是新的+2自由度颈部结构。它可以从约-25°俯仰到36°，偏航范围达到±110°，让机器人能更像人类一样上下左右看。这种额外的灵活性看似微小，但在面对面交互中却有很大不同。

电机系统也经过了严格考验。肩部和腰部电机现在峰值扭矩提升110%，但在相同扭矩下产生的热量减少了72%。手臂电机峰值扭矩提升了43%，同时热量减少了30%，大腿电机热量下降了28%。ZeroTech坚持使用低惯性、高速内转子永磁同步电机，并搭配局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器。翻译过来就是：响应更快、负载更重、运行时间更长而不会过热。

眼睛、耳朵和触觉

感知能力通过双眼加广角单眼视觉系统得到提升，并辅以3D激光雷达和腹部安装的广角摄像头。它们共同帮助机器人判断深度并理解周围空间。

交互也感觉更自然。头部配备了五个触摸点，轻触即可触发对话或动作。六麦克风阵列（四个前置，两个后置）处理声音定位、降噪和回声消除。它甚至可以连接无线麦克风，范围达50米，信噪比为80dB。双10W扬声器位于腰部，因此机器人可以在嘈杂的房间中清晰说话。

持久续航

为了延长在线会话时间，G1+增加了外部电源端口（DC54.6V，5.7A）和13系列9000mAh快速释放智能电池。额定续航时间约为两小时。标准型号提供25个关节电机自由度，重约35公斤，最大手臂负载约3公斤。

升级到G1+ EDU，您将获得25+45个自由度、3自由度腰部、7自由度灵巧手，以及Orin等高性能模块的选项，并支持二次开发。手臂负载提升至约4公斤，保修期从8个月延长至18个月。

关键要点

• 价格： 标准版G1+售价95,000元；EDU版定价待公布。
• 运动： +2自由度颈部，电机扭矩提升高达110%，热量显著减少。
• 感知： 双眼+广角视觉，3D激光雷达，腹部摄像头。
• 交互： 五个触摸点，六麦克风阵列，无线麦克风支持，双10W扬声器。
• 电源： 外部电源端口，9000mAh快速释放电池，约2小时续航。
• EDU版： 25+45自由度，3自由度腰部，7自由度手，Orin选项，18个月保修。