小米机器人汽车工厂螺母安装技能接近人类水平

小米机器人部门于2026年7月14日宣布，其具身智能机器人在汽车制造领域取得了重大进展。经过三个月的技术突破，该机器人在小米汽车工厂的自攻螺母工位进行双侧螺母安装的成功率已攀升至98%——仅比人类通过率低一个百分点。该机器人即将正式成为“正式员工”。

但机器人并未止步于此。它已开始探索新角色，进入总装车间的物流区域。在两个新工位——“中控台面板分拣”和“托盘折叠回收”中，机器人实现了90%的操作成功率。

这一应用克服了行业长期存在的挑战：在工业环境中长时间执行柔性操作。中控台侧面板体积大、形状不规则且柔性，难以处理。小米的机器人首次在大范围内实现了全身运动控制与稳定操作之间的平衡。通过双手协调并利用仿生灵巧手指的触觉反馈，机器人可以在手掌内进行精细调整。此外，基于末端力感知的主动柔顺控制策略使机器人能够应对钩挂或卡滞等意外交互。

在托盘折叠工位，多个机器人单元协同工作，利用工厂的数字系统同步状态和节拍时间。

这些成就标志着在复杂制造环境中部署人形机器人迈出了重要一步。随着螺母安装成功率几乎与人类持平，并且掌握了新的物流任务，小米的机器人正在证明其多功能性和可靠性。该公司计划继续完善技术，旨在全面集成到生产线中。