王兴兴：具身智能或将在2-3年内迎来“ChatGPT时刻”

王兴兴：具身智能或将在2-3年内迎来“ChatGPT时刻”

在2026年世界机器人大会上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴登台发表大胆预测：具身智能正处于产业转折点的边缘，就像ChatGPT重塑AI格局的时刻一样。他估计，这一突破可能最快在2到3年内到来，保守估计则需5到10年。

这一时机值得注意——就在前一天，宇树科技在上海科创板上市，首日股价飙升460%。王兴兴的信心不仅仅来自市场热情；他为具身智能真正进入产业爆发期设定了一个清晰的基准：机器人必须能够在80%的陌生环境中，通过语音或文本指令完成约80%的任务。这与今天的现实相去甚远，目前机器人在环境稍有变化时往往难以应对。

“最后几厘米”问题

王兴兴没有回避行业最大的难题：让AI模型与混乱、不可预测的物理世界对齐。在受控且充分训练的环境中，机器人可以达到很高的成功率。但改变物体的位置、改变光照或引入新的障碍，成功率就会大幅下降。“最后几厘米”——甚至几毫米——的操作仍然是一个顽固的障碍，触觉反馈和动作误差限制了泛化能力。

这正是宇树科技“物理AI机器人自我进化V1.0”路线图的用武之地。其理念是利用AI大模型自动检索研究成果、生成控制代码，然后通过仿真训练、真机测试以及AI和人类评估者的反馈进行迭代。王兴兴认为，基础模型的能力、多源数据积累、真实机器人部署的规模以及技能构建将是这种自我进化的关键驱动力。

从四足到人形

王兴兴还回顾了宇树科技的发展历程，从四足机器人到人形机器人G1，后者已成为行业标志——甚至在春晚上表演。今年，公司扩展了产品线，推出了载人外骨骼和轮腿机器人As2-W，进军工厂、家庭和户外应用。

但王兴兴对前路直言不讳。要实现大规模部署，机器人需要解决效率和泛化问题。目前，它们可以处理简单任务，但新任务往往需要从头开始重新训练。随着AI模型的改进和真实世界数据的积累，具身智能应该会加速进入工业化。

思维转变

行业正从“制造机器人”转向“让机器人能够持续学习和进化”。数据、模型、硬件和自我进化能力正在成为新的战场。王兴兴的愿景表明，未来几年将是关键——不仅对宇树科技，对整个具身智能领域都是如此。

要点

• 王兴兴预测具身智能将在2-3年内迎来“ChatGPT时刻”。
• 基准：机器人必须在80%的陌生环境中处理80%的任务。
• 主要瓶颈是AI与物理世界的对齐，尤其是在精细操作方面。
• 宇树科技的“物理AI机器人自我进化”路线图旨在创建持续学习循环。
• 行业正从构建机器人转向让机器人进化。