小鹏第二代VLA大模型首升级，安全性能提升20倍

8月27日，小鹏汽车举办了一场以“TIME·时间”为主题的AI分享会，正式推出了第二代VLA大模型的首次重大升级。新版本XOS 6.3.0在G9L上全球首发，而这次升级的核心，是让AI真正理解“时间”。

过去，物理AI面对的是一张张静态图片，但现实世界是连续流动的。小鹏这次想做的，就是让模型像人一样，不仅看到当下，还能预判未来。为此，第二代VLA引入了Infini-VLA长时序架构，能记住过去30秒的世界，让驾驶决策拥有更长的上下文。路况不再被割裂成孤立的帧，而是连贯的故事。

光有记忆还不够，反应速度也得跟上。新模型采用流式自回归推理，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升了300%。这意味着，面对前车急刹、行人回头、旁车加塞这些突发状况，AI司机能像老司机一样从容应对，边看边想边行动。

更厉害的是，小鹏首次将X-Foresight预测世界模型部署到车上，能预测未来6秒内可能发生的事件，模拟周围交通参与者的行为。再加上MoT混合架构，动态分配模型能力，减少不同场景间的干扰。参数更大、轨迹预测更准、时序更长、决策更快，多维度的综合安全能力提升了20倍。

车内体验也有大变化。小鹏首次推出Master Agent，用机器人技术重构车脑，实现VLA和VLM的融合。它不仅能理解自然语言和模糊语义，还能自动把用户意图拆解成任务，调度智驾、底盘、座舱、车身等垂直Agent协同执行。新版本还带来了“语音控车”和“语音控车附近”等功能，从“语音指令”到“自主执行”形成完整闭环。L4级Robotaxi的技术正在加速下放到量产车上。

小鹏作为一家全球化的具身智能公司，一直想统一技术底座，连接汽车和机器人，推动物理AI进入大规模复制阶段。搭载第二代VLA的Robotaxi最近拿到了广州智能网联汽车远程测试资格，可以在无安全员的情况下上路测试。机器人方面，小鹏通用人形机器人IRON搭载三颗图灵AI芯片，算力达2250 TOPS，已实现端侧部署，能独立完成复杂任务。小鹏机器人业务最近也完成了9亿美元的首轮股权融资，投后估值超过63亿美元。

为了让技术更普惠，小鹏通过基于学习的Token压缩和蒸馏训练，把第二代VLA基础模型能力部署到算力更低的平台上。蒸馏版Turing VLA2.0Lite将在9月率先搭载于小鹏G9L Max版。同时，小鹏也在积极推进第二代VLA的全球部署，最近在德国完成了本地化验收测试，目标是明年上半年获得欧洲监管批准，交付给海外用户。

这一系列进展背后，是小鹏长期构建的AI Infra体系。依托百万辆车队和十亿级数据资产，小鹏建立了数据飞轮，单次训练数据吞吐量达到1亿条，是六个月前的十倍。通过持续积累AI Infra，小鹏正在把模型能力的进化从单一汽车产品扩展到机器人等不同载体，不断延伸物理AI与真实世界交互的边界。

关键要点

• 第二代VLA大模型首次升级，引入Infini-VLA长时序架构，能记住过去30秒。
• 流式推理使端到端响应速度提升300%，综合安全能力提升20倍。
• 车内首次引入Master Agent，实现VLA与VLM融合，支持语音控车。
• 小鹏机器人业务完成9亿美元融资，投后估值超63亿美元。
• 蒸馏版Turing VLA2.0Lite将于9月搭载于G9L Max，全球部署加速。