小鹏二代VLA大模型首升级，安全性能提升20倍

8月27日，小鹏汽车举办了一场以“TIME·时间”为主题的AI分享会，并同步开启了第二代VLA大模型新版本体验日。这次升级是第二代VLA自发布以来的首次重大更新，新版本XOS 6.3.0在小鹏G9L上完成了全球首秀。

核心变化在于，AI终于开始“理解时间”了。过去，模型只能识别静态的车辆和行人，但真实世界是流动的——前车可能突然刹车，行人可能回头，邻车可能强行加塞。为了让AI像人类一样预判这些动态变化，小鹏在第二代VLA中引入了Infini-VLA长时序架构，让模型能够记住过去30秒的世界，把连续发生的路况事件串联起来，而不是拆成孤立的帧。

与此同时，模型推理效率也大幅提升。新采用的Streaming Inference（流式自回归推理）让模型从离散推理转向连续推理，端到端响应速度提升了300%。这意味着AI可以并行处理“看、想、动”，面对突发状况时，反应像老司机一样敏捷。

更值得一提的是，小鹏首次将X-Foresight预测世界模型部署到车上，能提前6秒预测周围交通参与者的可能行为。配合MoT混合架构，模型能根据不同任务动态分配能力，减少城市、园区、停车场等场景间的干扰。官方数据显示，多维综合安全能力提升了20倍。

车内体验同样迎来革新。小鹏首次推出“Master Agent”，用机器人技术重构车辆大脑，实现VLA与VLM在座舱内的融合。它不仅能理解自然语言和模糊语义，还能自动拆解用户意图，调度智驾、底盘、座舱、车身等垂直Agent协同执行。新版本还带来了“语音找车位”和“语音控车”等功能，从“语音指令”到“自主执行”形成完整闭环。L4级Robotaxi技术正加速下放至量产车。

作为一家全球化的具身智能公司，小鹏致力于统一技术底座，连接汽车与机器人。搭载第二代VLA的Robotaxi近期已获得广州智能网联汽车远程测试资格，可在无安全员情况下上路测试。其人形机器人IRON搭载三颗图灵AI芯片，算力达2250 TOPS，已实现端侧部署，能独立完成复杂任务。小鹏机器人业务也刚完成9亿美元首轮股权融资，投后估值超63亿美元。

为了让技术更普惠，小鹏通过基于学习的Token压缩和蒸馏训练，将第二代VLA基础模型能力部署到低算力平台。蒸馏版Turing VLA2.0Lite将于9月率先搭载于小鹏G9L Max版。同时，小鹏正加速第二代VLA的全球布局，近期已在德国完成本地化验收测试，目标明年上半年获得欧洲监管批准并交付海外用户。

这一系列进展背后，是小鹏长期构建的AI Infra体系。依托百万级车队和十亿级数据资产，小鹏建立了数据飞轮，单趟训练数据吞吐量达1亿clips，比半年前提升10倍。通过持续积累AI Infra，小鹏正将模型能力从单一汽车产品扩展到机器人等不同载体，不断延伸物理AI与真实世界交互的边界。

关键要点：

• 时间理解：第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，能记住过去30秒，让驾驶决策拥有更长上下文。
• 响应提速：Streaming Inference使端到端响应速度提升300%，实现“看、想、动”并行处理。
• 安全跃升：综合安全能力提升20倍，X-Foresight预测世界模型首次上车，能预测未来6秒事件。
• 座舱融合：Master Agent实现VLA与VLM融合，支持语音找车位、语音控车等新功能。
• 技术普惠：蒸馏版Turing VLA2.0Lite将于9月上线，同时加速全球部署，德国测试已启动。