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Hugging Face 的 399 美元机器鸭可以轮滑——而且是开源的

Hugging Face，这个以开源模型闻名的 AI 社区，正带着新作品 Microduck 摇摇摆摆地走进实体机器人世界。这款 25 厘米高的鸭子机器人售价 399 美元，不仅仅是一个可爱的桌面玩具——它能走路、承载高达 800 克的重量、跌倒后能自行恢复、下蹲，甚至还能轮滑。该公司于 2026 年 8 月 27 日宣布了这款产品，计划在圣诞节前发货。

Microduck 旨在降低开发者对具身 AI 和世界模型的入门门槛。通过开源硬件和软件，Hugging Face 希望加速强化学习和机器人领域的创新。机器人的行为可以在仿真环境中使用强化学习进行训练，然后直接部署到物理设备上。SDK、仿真环境和完整的训练栈都在 GitHub 上开源。

在硬件方面，Microduck 配备了一个摄像头、一个激光雷达传感器和两个惯性测量单元（IMU）。这套传感器套件使机器人能够感知周围环境并导航。该项目的开源特性意味着开发者可以自定义从鸭子的动作到交互的一切。

此次发布延续了 Hugging Face 在开源硬件上的战略布局。2025 年 4 月，该公司收购了法国初创公司 Pollen Robotics，随后发布了由 Raspberry Pi 驱动的售价 499 美元的 Reachy Mini，以及由 PC/Mac 驱动的售价 399 美元的 Reachy Mini Lite。Microduck 是这一产品线中更实惠、更有趣的补充。

隐私是配备摄像头的设备常见的问题，Hugging Face 也承认这一点。然而，他们认为开源模型比黑盒系统提供更好的可审计性和控制力。用户可以检查代码，了解数据如何处理，甚至修改代码以满足隐私需求。尽管如此，该公司警告说，安装第三方应用程序仍可能带来敏感数据泄露的风险。

此次发布的时机值得注意。有报道称，Hugging Face 正在与 NVIDIA 洽谈收购事宜，估值 130 亿美元。两家公司在开源 AI 和基础设施方面有着悠久的合作历史。这次低成本硬件的发布可能会进一步加强他们的关系，并扩大开发者社区对具身 AI 的接触。

Microduck 不仅仅是一个新奇事物；它是迈向机器人普及的一步。通过使其价格实惠且开源，Hugging Face 邀请开发者、爱好者和研究人员尝试物理 AI。无论您是经验丰富的机器人专家还是好奇的初学者，Microduck 都为进入具身智能世界提供了一个有趣的切入点。

随着 AI 领域的不断发展，数字与物理之间的界限正在模糊。Microduck 代表了一座桥梁，允许开发者在仿真中训练算法，并以有形形式看到它们变为现实。而且凭借其轮滑技能，它一定会给看到它行动的人带来微笑。

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关键要点

  • Microduck 是一款 25 厘米高的开源鸭子机器人，售价 399 美元，圣诞节前发货。
  • 它可以摇摆行走、承载高达 800 克的重量、跌倒后自行恢复、下蹲和轮滑。
  • 硬件包括摄像头、激光雷达传感器和两个 IMU；软件支持仿真中的强化学习。
  • SDK、仿真环境和训练栈已在 GitHub 上开源。
  • Hugging Face 延续其开源硬件战略，继收购 Pollen Robotics 和发布 Reachy Mini 系列之后。
  • 通过强调开源模型的可审计性来解决隐私问题，但第三方应用程序仍可能带来风险。
  • 此次发布恰逢有报道称 NVIDIA 可能以 130 亿美元收购该公司。