蚂蚁集团公开其尖端"机器人大脑"源代码

蚂蚁集团旗下灵波科技将其先进的LingBot-VLA人工智能模型全面开源，此举或将推动全球机器人技术发展。这款"机器人大脑"在不同设备和任务中展现出卓越的适应性，同时大幅降低开发成本。

性能说明一切

测试数据令人印象深刻。在上海交通大学GM-100基准测试（包含100项现实任务）中，LingBot-VLA在三款不同机器人平台上取得：

• 15.7%平均成功率（无深度感知）
• 17.3%成功率（配合LingBot-Depth深度模型增强）

这些结果超越了竞品Pi0.5的13%基准线，创下实体机器评估新纪录。

(图注：GM-100评估显示LingBot-VLA在跨机身泛化能力上优于Pi0.5)

该模型在仿真环境中同样出色。面对RoboTwin2.0基准测试（50项任务）中的随机光照和物体摆放挑战，LingBot-VLA独特的可学习查询对齐机制使其表现比Pi0.5高出近10个百分点。

(图注：仿真测试揭示LingBot-VLA处理多样化任务的优势)

解决机器人技术长期痛点

"泛化能力一直是机器人技术的阿喀琉斯之踵，"灵波科技CEO朱星解释道，"传统上为不同机器人适配AI模型意味着每次几乎都要从头开始。"

LingBot-VLA通过以下方式攻克这一难题：

• 基于20,000+小时真实机器数据训练
• 兼容9种主流双臂机器人配置
• 仅需80个演示样本即可适应新任务

此次开源包超越常规发布内容，包含： ✔ 完整训练代码库 ✔ 数据处理工具 ✔ 自动化评估系统 ✔ 微调优化方案

更广阔的蓝图

此次发布体现了蚂蚁集团通过InclusionAI计划推进AGI研究的整体战略。"我们押注开放协作来推动具身智能发展，"朱星指出。包括星海途、松灵在内的多家中国机器人企业在开发过程中贡献了硬件和数据支持。

其影响深远：更快的部署周期、更低的计算成本，或将加速智能机器人在各行业的普及进程。

核心亮点：

• 开源优势：同步发布完整训练工具链与模型权重
• 性能领先：在现实与仿真测试中均超越竞品
• 成本节约：新任务适应仅需极少量演示数据
• 硬件无关：适配多种机器人配置
• 速度提升：训练效率达替代方案的2.8倍